À la Croisée des mondes a été adapté pour la
radio anglaise par la BBC4 dès 2003 : Terence Stamp y incarnait Lord Asriel, des années
avant de devenir Giacomo Paradisi dans la série de la BBC.
La trilogie a aussi connu une adaptation au théâtre via une
pièce de six heures en deux parties créée en 2004 au National Theater de Londres avec
Anna Maxwell Martin et Dominic Cooper dans les rôles de Lyra et Will et Timothy Dalton (puis David Harewood) en Lord Asriel. La pièce n'a été montée à ce jour qu'en anglais.
Depuis 2014, la trilogie est adaptée en
bandes dessinées par Gallimard, avec Stéphane Melchior au scénario et Clément Oubrerie (pour les 3 tomes des
Royaumes du
Nord) ou Thomas Gilbert (pour les 3 tomes de
La Tour des Anges) aux dessins. Les albums ont été traduits et publiés dans de nombreux pays.
La Belle Sauvage a aussi été adaptée au théâtre et s'est jouée
à Londres entre fin 2021 et début 2022.