Fin 2015, la chaîne britannique BBC One a donné commission à la société de production BadWolf d'adapter en série télévisée la trilogie de Philip Pullman, A La Croisée des Mondes. Bad Wolf est épaulée dans cette tâche par par HBO (qui possède les droits de diffusion hors du Royaume-Uni) mais aussi par Scholastic et New Line Cinema, tous deux déjà impliqués en 2007 sur le film de Chris Weitz La Boussole d'Or, adapté du premier tome de la trilogie. Philip Pullman est producteur délégué de la série.

La série a originellement été décrite comme composée de cinq saisons de huit épisodes d'une heure chacun, mais le producteur Dan McCulloch a clairement déclaré à l'été 2019 que l'objectif était de prévoir un livre par saison, même si une troisième saison n'est pas encore confirmée.
La première saison sera diffusée à l'automne sur BBC One au Royaume-Uni et HBO aux États-Unis, où la série a été catégorisée TV-MA (en gros, pour public averti). La date exacte doit encore être annoncée mais elle devrait se situer après la sortie du nouveau roman de Philip Pullman, The Secret Commonwealth (le 3 octobre) et plus probablement en novembre, d'après diverses sources internes à la production.
En France, la série est annoncée sur OCS TV en mode US+24.

Le scénariste Jack Thorne, co-auteur de la pièce de théâtre Harry Potter and the Cursed Child, assure l'adaptation de l'œuvre depuis avril 2016. Le premier épisode devrait avoir pour titre "Roger". Jack Thorne, qui dit avoir écrit 46 brouillons pour l'épisode pilote avant d'obtenir satisfaction, sera épaulé par d'autres scénaristes pour les besoins de la seconde saison.

Le tournage de la première saison s'est tenu au cours du second semestre 2018 aux Wolf Studios de Cardiff ainsi qu'à Oxford et dans différents lieux du Pays de Galles, dont Mynydd Llangynidr pour les scènes d'extérieur de Trollesund. La seconde saison est actuellement en tournnage.

La série réunit notamment devant la caméra Dafne Keen (Lyra), Amir Wilson (Will), Lin-Manuel Miranda (Lee), James McAvoy (Asriel) et Ruth Wilson (Mrs. Coulter). Tom Hooper, réalisateur du Discours d'un Roi dirigera les deux premiers épisodes avant de successivement laisser la main à Dawn Shadforth, Otto Bathurst, Euros Lyn et Jamie Childs pour les autres épisodes de la première saison.

Les premières images ont été dévoilées en février 2019, les premiers extraits incluant des daemons en mai 2019 et la première bande-annonce lors de la Comic-Con en juillet.
Sur Twitter, les comptes officiels britannique et état-unien diffusent aussi photos et informations relatives à la série ou l'univers des romans.