Fin 2015, la chaîne britannique BBC One a donné commission à la société de production BadWolf d'adapter en série télévisée la trilogie de Philip Pullman, A La Croisée des Mondes. Bad Wolf est épaulée dans cette tâche par par HBO (qui possède les droits de diffusion hors du Royaume-Uni) mais aussi par Scholastic et New Line Cinema, tous deux déjà impliqués en 2007 sur le film de Chris Weitz La Boussole d'Or, adapté du premier tome de la trilogie. Philip Pullman est producteur délégué de la série.

La série a originellement été décrite comme composée de cinq saisons de huit épisodes d'une heure chacun. Il a été plusieurs fois mentionné que la première saison adaptera l'ensemble de Les Royaumes du Nord et sera diffusée fin 2019 sur BBC One au Royaume-Uni et HBO aux États-Unis. Aucune date ni chaîne n'est connue en France.

Le scénariste Jack Thorne, co-auteur de la pièce de théâtre Harry Potter and the Cursed Child, assure l'adaptation complète de l'œuvre depuis avril 2016. Le premier épisode devrait avoir pour titre "Roger".

Le tournage de la première saison s'est tenu au cours du second semestre 2018 aux Wolf Studios de Cardiff ainsi qu'agrave; Oxford et dans différents lieux du Pays de Galles, dont Mynydd Llangynidr pour les scènes d'extérieur à Trollesund.
La seconde saison, confirmée, est actuellement en pré-production pour un tournage attendu au printemps.

La série réunit notamment devant la caméra Dafne Keen (Lyra), Lin-Manuel Miranda (Lee), James McAvoy (Asriel) et Ruth Wilson (Mrs. Coulter). Tom Hooper, réalisateur du Discours d'un Roi dirigera les deux premiers épisodes avant de successivement laisser la main à Dawn Shadforth, Otto Bathurst, Euros Lyn et Jamie Childs pour les autres épisodes de la première saison.

Les premières images ont été dévoilées en février 2018 ; trè peu d'autres informations ont sinon fuité.
Le compte Twitter officiel de la série a cependant diffusé quelques posters indirectement lié à l'univers des romans.